Le centre d’Esquelbecq est dominé par l’imposante église Saint-Folquin. Construite au Xe siècle rendre hommage à Saint-Folquin, cousin germain de Charlemagne et 15ème évêque de Thérouanne, mort à Esquelbecq le 14 décembre 855. Elle a été constamment remaniée jusqu’au 17ème siècle pour devenir une hallekerke typique des Flandres avec ses  trois nefs d’égales dimensions. L’église est surplombée d’une tour carrée d’époque romane, dont la façade losangée est ornée de briques roses et blanches en un jeu bicolore et qui abrite les 23 cloches qui égrènent tous les quarts d’heures des airs typiques de la région.Une des particularités de l’intérieur de l’église est son orgue mésotonique, instrument rarissime provenant des ateliers Garnier.

Face à elle, Le château d’Esquelbecq a la forme d’un grand quadrilatère flanqué de huit tourelles auquel on accède par deux ponts, est entouré de douves.Le château, dont l’origine date du IXe siècle, fut rebâti au début du XVIIe siècle.Il est l’un des plus beaux fleurons de l’architecture seigneuriale en Flandre. Autour du château se trouve un remarquable jardin d’esprit Renaissance, recréé entre 1821 et 1852 une conciergerie construite en 1590, et un colombier octogonal datant de 1606. Le château est classé monument historique depuis 1987.